永州雷棺物联网科技有限公司

1、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、視覺(jué)等多信息融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，觀測(cè)模型等概率學(xué)模型；

2、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法；

3、研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；

4、負(fù)責(zé)算法的移植和產(chǎn)品化

職位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、通信、電子、自動(dòng)化等相關(guān)理工科專業(yè)；

2、具有2年相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人感知、定位、控制相關(guān)算法并進(jìn)行模擬仿真分析

2、熟悉激光雷達(dá)的使用和數(shù)據(jù)分析；

3、熟悉視覺(jué)SLAM算法或基于激光雷達(dá)的SLAM算法；

4、 熟悉C++、C語(yǔ)言，能夠熟練使用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；

5、熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

中心成立以來(lái)，中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能，協(xié)助落實(shí)政策，搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè)，不斷拓展服務(wù)空間，提高服務(wù)水平，促進(jìn)廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國(guó)際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國(guó)際交流、投資促進(jìn)、資質(zhì)認(rèn)證、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓(xùn)等一系列工作，取得積極成效，已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進(jìn)獎(jiǎng)”。